大疆M300搭配P1市政土方測量方案

• 時   間：2021-12-01
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大疆M300搭配P1市政土方測量方案
M300 RTK是行業(yè)**具備六向定位避障與可視化飛行輔助界面的無人機(jī)，滿足IP45防護(hù)等級，支持55分鐘超長續(xù)航和*遠(yuǎn)15公里圖傳距離，可同時支持3個有效負(fù)載
P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負(fù)載。搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案，樹立航測領(lǐng)域新**

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大疆M300搭配P1市政土方測量方案

通過無人機(jī)實(shí)時相位差分技術(shù)（RTK），能夠幫助土方工程領(lǐng)域快速采集原始地形信息，輸出高質(zhì)量的原地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理加工，可以導(dǎo)入到相關(guān)軟件中，進(jìn)行場地平整，路基開挖及填筑土方量的快速計(jì)算，外業(yè)工作量少，內(nèi)業(yè)自動化程度高，成果可靠并且具有可視化效果。

一、 測區(qū)概況
        測繪區(qū)域?yàn)橐惶幪陨成羁樱廨喞懿灰?guī)則且坑邊植被茂密，高度在1.2-2.3米不等，邊坡土質(zhì)松散，目測高差10米以上，坑中有兩處挖沙后留下的巖柱，直徑20米，高度在15米以上，采用傳統(tǒng)手持GPS方法，很難進(jìn)行測量且精度無法保證。

二、 實(shí)際應(yīng)用

       1. 外業(yè)過程：根據(jù)實(shí)際地形礦區(qū)作業(yè)面積達(dá)0.23個平方公里，提前規(guī)劃好飛行區(qū)域和飛行參數(shù)后，進(jìn)行無人機(jī)數(shù)據(jù)采集，M300RTK搭載P1鏡頭續(xù)航時間為48分鐘，在GSD=1.5CM的情況下整個過程耗時27分鐘，采集照片1293張。P1智能擺動拍攝僅飛行一條航線即可完成傾斜攝影且僅拍攝重建相關(guān)照片使得照片數(shù)量較少，這種優(yōu)勢大大提高了內(nèi)業(yè)處理的效率。

       2.內(nèi)業(yè)操作——將無人機(jī)數(shù)據(jù)，**數(shù)據(jù)通過UAV-PPK進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，導(dǎo)入到電腦中進(jìn)行點(diǎn)云生成及稀釋，噪點(diǎn)處理等。

       3.土方量計(jì)算——將處理好后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入算量軟件中，生成地形曲面，根據(jù)回填的設(shè)計(jì)標(biāo)高進(jìn)行回填土方量統(tǒng)計(jì)，一鍵輸出回填面積及回填體積。

4.精度評估——原始數(shù)據(jù)由實(shí)時差分技術(shù)（RTK）結(jié)合后處理技術(shù)（PPK）生成的POS文件，理論誤差在平面±5cm，高程±10cm，滿足社會規(guī)定的1:500地形圖測繪要求，在本項(xiàng)目生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)過程中，通過刺入一個校核點(diǎn)，進(jìn)一步降低點(diǎn)云誤差，通過與另一校核點(diǎn)及現(xiàn)場17個手持GPS測量點(diǎn)比對，很終數(shù)據(jù)誤差平面±2cm，高程±5cm，同時土方計(jì)算軟件，不存在傳統(tǒng)手算近似計(jì)算的情況，因此土方量測算精度得到了保障。

三、作業(yè)成果
  通過該項(xiàng)技術(shù)生成的地形文件，*可以達(dá)到1：500建設(shè)工程土方測量的精度要求，作業(yè)效率通過實(shí)際統(tǒng)計(jì)，該測量任務(wù)外業(yè)時間60分鐘，外業(yè)人員2人，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1天，生成的結(jié)果精度更是傳統(tǒng)近似計(jì)算方法****的，是一種高效率、低成本且可復(fù)核的土方測量方法。

大疆M300搭配P1市政土方測量方案